Tartu ja Salisbury vaheline sõpruse deklaratsioon allkirjastati 21. mail 1999. aastal.
Professor Richard Hoffman Salisbury ülikoolist on külalisprofessorina õpetanud Tartu ülikooli tudengeid.
Koostöönäiteid viimastest aastatest: 2016. aasta septembris külastasid tartlased Salisburyt Eesti infotehnoloogiaettevõtjate ja Tartu linna esindajate ühise Ameerika Ühendriikide visiidi raames. 2018. a tegi Salisbury linna ametlik delegatsioon vastuvisiidi Tartusse, et tutvuda avalike teenuste ja Tartu targa linna projektidega. 2021. aasta oktoobris avati Salisburys uus jalakäijate sild, mis sai nimeks „Salisbury-Tartu sõpruse sild“ märkimaks kahe linna vahelisi sõprussidemeid.
