Arvo Kivikas on sündinud Suure-Jaanis, lõpetanud C R. Jakobsoni nim Viljandi 1. Keskkooli 1968. aastal. 1973 lõpetas TRÜ rakendusmatemaatikuna. 1973-84 töötas Eesti TA Astrofüüsika- ja Atmosfäärifüüsika instituudis, 1984-89 Küberneetika Instituudis. Aastast 1989 tegev ettevõtluses, algul Eesti-Rootsi ühisettevõttes, 1992 asutas ASi Ilves-Extra, millest on saanud enam kui 450 töötajaga edukas õmblusettevõte.
Arvo Kivikas on orienteerumise põhiklasside Eesti meistri medaliomanike "edetabelis" medalite arvult esimene mees (52 medalit). 1986 NSVLi meistersportlane. 1978. aastal loodi Tartu orienteerumisklubi Ilves, mis oli esimene spetsialiseeritud spordiklubi tollases Nõukogude Liidus. Klubi loomise initsiaatoriks oli Arvo Kivikas, kelle ideeks oli hakata korraldama uut ainulaadset võistlust maailmas, teateorienteerumise mitmepäevajooksu ILVESTEADE. Aastast 1997 Eesti Reservohvitseride Kogu liige.
Tartu medali kavaler aastast 2002.