Sündinud 1948 Kilingi-Nõmmel Pärnumaal. Elas küüditatuna 1949-1958 Siberis. 1965 lõpetas Kilingi-Nõmme Keskkooli, 1970 Kõrgem Tankivägede Kooli Harkovis ja 1981 Malinovski nimelise Soomustankivägede Akadeemia Moskvas.
Teenis tankidiviisis kuni lähetati Etioopiasse (1987–1989). Oli 1989–1991 Tartu sõjakomissar, 1991–1994 ja 1997–1999 Kaitsejõudude Peastaabi ülem, vahepealsel ajal AS ESS Lõuna direktor. 1999–2001 Balti Kaitseuuringute Keskuse ja 2001–2006 Kaitseväe Ühendatud Õppeasutuste ülem. Aastatel 2002–2006 oli Eesti Vabariigi kaitseatašee Venemaa Föderatsioonis ja Ukraina Vabariigis. 5. detsembrist 2006 kuni 5. detsembrini 2011 oli Eesti kaitseväe juhataja. Kindralmajor Ants Laaneotsal on hindamatud teened Eesti Kaitseväe ja Kaitseliidu Tartu Maleva taastamisel. Ta on Kaitseliidu Tartu Maleva liige 1993. aastast, on aidanud kaasa Kaitseliidu Tartu Maleva Akadeemilise Malevkonna taassünnile 1996. aastal. 2000. aasta alguses toodi tema eestvõtmisel Kaitseväe Ühendatud Õppeasutused üle Tallinnast Tartusse, mis parandas tunduvalt kõrgkooli õppe- ja olmetingimusi.
Kindralleitnandi auaste 2008. aastal. Juunis 2011 ülendati kindraliks. Olnud Tartu Linnavolikogu mitme koosseisu liige. On Rotary klubi liige.