Elena Poznjak-Kõlar sündis Leningradi oblastis Uritskis. Ta lõpetas 1955. aastal Tallinna Koreograafiakooli Liia Leetmaa õpilasena ja samast aastast alates on töötanud Vanemuise teatris balletisolistina, tantsuseadjana, lavastaja assistendina, balletipedagoogina ja repetiitorina. Pikki aastaid olid tema kanda kõige nõudlikumad rollid. Tantsijana on ta esindud eesti balletti kontsertesinemistel paljudes välisriikides. Ta on Vanemuise Tantsu- ja Balletikooli juhataja alates selle asutamisest 1994. aastal.
ENSV teeneline kunstnik (1969). ENSV rahvakunstnik (1983). Valgetähe V klassi teenetemärk (2010). Tartu medali kavaler aastast 2011, Tartu Tähe kavaler aastast 2016.